DESARROLLO DE PRODUCTO

Simplificar la electrónica para un AGV más robusto y eficaz

Cliente
Compañía internacional en robótica industrial
Finalización
Diciembre de 2022
Duración
6 Meses

Descripción General

Actualizar los robots de fábrica para facilitar su montaje interno

Uno de nuestros clientes es líder internacional en la fabricación de vehículos de guiado automático (AGV), robots que siguen un recorrido marcado transportando distintos tipos de mercancía y que están presentes en todo tipo de industrias.

Hasta hace muy poco, el interior de estos robots era un conjunto de cables interconectados que requerían una considerable mano de obra para su montaje. El origen de este sistema está en los controladores de tipo PLC, que aplicaban la ingeniería de automatización para el control de maquinaria en fábricas. Pero ahora la electrónica permite simplificar toda esta estructura y nuestro cliente quería una actualización de sus robots para facilitar su fabricación.

Nuestro trabajo con el rediseño de esta electrónica para robots AGV consistía en desarrollar el módulo de comunicaciones, integrando sistemas como Bluetooth, WiFi, RS232, CAN Bus… y controlando funcionalidades digitales como la iluminación LED, prácticamente todo lo que puede contener una placa electrónica. El objetivo era centralizar todas las comunicaciones entre robots y en la interacción con el usuario.

Los retos a resolver para el cliente eran varios:

  • Simplificar el montaje interior del robot
  • Buscar alternativas a los problemas de disponibilidad del microprocesador
  • Reducir el espacio que ocupa el sistema de control dentro del robot
  • Hacer que la fabricación sea más económica

El reto

Cómo asegurar un rediseño rápido en caso de falta de componentes

Solución

Implementación de un SOM personalizado para evitar costes extra

El Technology Center se propuso rediseñar la electrónica para obtener un producto robusto, fiable y eficiente. Los microcontroladores iniciales eran muy básicos y les añadimos una visión de alta gama. Dada la escasez global de componentes, consideramos la implantación de un SOM (System On a Module) como la mejor solución para evitar costosos rediseños en caso de tener que buscar alternativas de materiales. Si tenemos que sustituir un micro hay que cambiar la placa entera, pero con nuestra propuesta, sólo habría que cambiar el SOM.

Nuestro valor añadido

  • Trabajo conjunto. hemos actuado como una extensión de su ingeniería. El cliente nos comunica las funciones que necesita y nosotros decidimos cómo hacer la placa para que se pueda integrar en el robot.
  • Servicio completo. Hemos desarrollado el firmware, la mecánica, el diseño, los requerimientos eléctricos, de seguridad… El resultado ha sido una placa potente, compacta y segura que garantiza el mejor funcionamiento para los aparatos AGV de nuestro cliente.
Nuestros Servicios
Desarrollo de Producto
Rediseño de Producto
Ingeniería de Test
Fabricación Avanzada

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